В работах [4, 5, 8] предложены обобщенные информационно (логико)-ди- намические функции элементов и устройств систем роботов. В основу функций положен параметр времени (задержек). Эти функции позволяют осуществлять единообразное математическое описание частей (систем) роботов. Структура интеллектуальной системы включает четыре основных блока: базу данных, базу многофункциональных программ (самосовершенствующиеся алгоритмические модули нейронных сетей, коды), решатель и интеллектуальный интерфейс, позволяющий вести общение с ЭВМ без специальных программ для ввода данных. Разработана обобщенная логико(информационно)-динамическая структура (модель) сопряженного управления зонами мозга: зоной сна, зонами «сновидений + активная работа сознания», зоной активного бодрствования. В основу модели положены функции алгебры логики и частота колебаний биоэлектрических мозговых волн (токов, потенциалов) [8]. Разработана логико-информационно следящая структурная схема (модель) коррекции дискретных управляющих функций сновидений с использованием разработанного динамического (синхронного) нейролингвистического программирования (ДНЛП) и нештатных внешних возмущающих информационных воздействий, привязанных к конкретному процессу и к конкретной фазе динамического процесса [8]. При проведении экспериментально-аналитических исследований свойств мозга в зоне «сновидения + активное состояние сознания» было установлено, что с мозгом можно войти в диалог и сотрудничать (и что было неожиданным) вплоть до коррекции программы «показа» навязчивых сновидений и их «отключения» («домашнего ареста» в «библиотеке сновидений» человека). Этот полученный практически полезный результат исследований «вселяет» надежду на то, что и другие болезни, вызванные дефективными программами работы самого мозга человека, могут быть на программном же уровне и скорректированы - вылечены. И, в частности, такая болезнь, как болезнь Паркинсона, которая вызывает несанкционированные колебательные движения конечностей человека [10]. Актуальным является снабжение роботов программами, имитирующих безусловные рефлексы человека (стимулы - набор первоочередных сопряженных движений (действий) и обеспечивающих с комплексом сенсорных рецепторных датчиков («умных» сенсоров), «сбережение» («сохранение») самих роботов при нештатных ситуациях среды действия роботов [9]. Разработанные модели могут быть положены в основу создания интеллектуальных роботов и, кроме того, в основу нового научного направления (программно-информационного) лечения болезней (оздоровления), связанных с дисфункциональной работой самого мозга человека [10, 11]. 24
RkJQdWJsaXNoZXIy NTc0NDU4