14 (функции) с помощью биохимических реакций, что открывает путь к созданию мыслящих нанороботов]. Логические цепи устройств управления, осуществляющие обработку информации, разрабатываются и исследуются на базе теории конечных автоматов (функций алгебры логики) [17,18, 21]. Непрерывные же (динамические) процессы описываются и исследуются на базе теории линейных динамических систем, основой которой являются дифференциальные и другие уравнения. В этом случае логико-динамические процессы описываются разнородными («несостыкованными») моделями, что создаёт серьёзные трудности и затраты времени при процедурах синтеза и моделирования систем управления как единого целого. Автором была предложена концепция, позволяющая описывать логикодинамические процессы единообразными структурными моделями и обобщёнными логико (информационно)-динамическими функциями [9,10,11]. Концепция основана на введении понятия «конечно-непрерывный автомат» и на представлении логико-динамических процессов объектов (управляющих устройств, в том числе и мозга человека как управляющего устройства) в виде инерционного многополюсника [2, Я] с дискретными и непрерывно-дискретными входами и выходами (см. рис.З). О х сО Рис. 3 Блок-схема (модель) инерционного многополюсника логико (информационно) - динамических объектов: хі х2 - входные дискретные и непрерывно-дискретные сигналы; уили уя - выходные дискретные сигналы.
RkJQdWJsaXNoZXIy NTc0NDU4